格雷母線是位移傳感器，但不是數(shù)字式的。

格雷母線是利用zui簡單的單匝線圈的感應(yīng)原理,當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場。格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。格雷母線和PLC一起使用可以實(shí)現(xiàn)天車、卸料小車、堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程操控，大大提升自動(dòng)化水平。

格雷母線精1確定位系統(tǒng)的檢測方式分為兩種：

①地上檢測方式：地上檢測方式，地址編碼發(fā)生器和天線箱安裝在移動(dòng)站，通過天線箱發(fā)射地址信號，地址解1碼器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。

②車上檢測方式：地址編碼發(fā)生器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號，天線箱、地址解1碼器安裝在移動(dòng)站上，移動(dòng)站直接檢測到地址。

格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下，通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量，從而實(shí)現(xiàn)不同位置下的精1準(zhǔn)定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低，人工交叉線圈時(shí)固定步長也極易出現(xiàn)誤差，進(jìn)而影響定位精度。



 使用格雷母線位置檢測裝置，可以時(shí)刻檢測卸料小車的實(shí)時(shí)位置，結(jié)合料倉料位計(jì)可完成每個(gè)料倉料位的自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能。將卸料小車的實(shí)時(shí)位置檢測信號傳送給系統(tǒng)計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)借助實(shí)時(shí)位置檢測信號控制卸料小車運(yùn)行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統(tǒng)計(jì)算機(jī)時(shí)刻掌握卸料小車的具體位置和每個(gè)料倉的實(shí)際卸料情況和倉容情況。通過格雷母線位置檢測裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)卸料小車行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，將皮帶機(jī)上的料卸在的料倉上，滿足卸料需求。同時(shí)通過定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計(jì)算機(jī)上操作卸料小車的移動(dòng)，而且提高的定位系統(tǒng)，可以防止卸料小車偏離卸料口，并能隨著卸料小車的移動(dòng)始終保持非工作卸料口密封。